中华文化历史悠久，中华民族创造与应用香皂的历史同样悠久。早在宋代就出现了一种人工合成的洗涤剂，是将天然皂荚捣碎细研，加上香料等物，制成桔子大小的球状，专供洗面浴身之用，俗称“肥皂团”。

宋人《武林旧事》《小经纪》还记载了南宋京都临安已经有了专门经营“肥皂团”的生意人。

到了元明时期，宫中太医院制作的“御前洗面药”、“德州肥皂”等芳香美容品，可视为宫廷香皂的前身。清朝时御医选用中药配制香皂和加味香肥皂，有美容功效，是中医药的新剂型。

香皂的发展在历史长河中已经慢慢演变，从最初洗衣除垢的胰子变成洗脸沐浴的肥皂团，再加入各色香料使之拥有美容护肤的功效，最后发展成由多种中药组成的药皂，除了美容护肤还有祛秽疗疾的作用。

香皂的作用往往由其成分决定，古籍方中的香皂除了有皂角类祛污物质，最常用的一味要莫过于沉香。中医古籍《普济方》中记载，沉香具有活血美肤，消除黑斑，减少皱纹，抑菌消炎的功效。

元代《御药院方》中有以大皂角，香白芷、沉香、川芍、细辛、甘松、白檀等十五味药配制的“御前洗面药”。清代加味香肥皂方中，多数属芳香类中药，如檀香、沉香、香草等有香气的物质。

沉香皂，以沉香提取物和天然植物精油手工炼制，将沉香成分加入香皂中，能够深层清洁皮肤，痛经活络，改善肌肤表层气血循环，有效调节皮肤油脂分泌失衡的状态，对黑头，毛孔粗大，皮肤出油暗沉有良好的改善效果。